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YT-1000 / YT-1050（机械式电 - 气定位器，最常用）
信号：4～20mA DC，无液晶、无 HART
后缀含义：
L = 直行程，R = 角行程
S = 单作用，D = 双作用
n = 普通型，i = 本安防爆 Ex ia IIC T6
例：YT-1000RSN → 角行程、单作用、不防爆
特点：结构简单、性价比高；手动 A/M 切换；机械凸轮反馈；无自整定，人工调零点 / 量程
气源：0.14～0.7 MPa
2）YT-3300 / YT-3350（第一代智能定位器）
YT-3300：铝壳；YT-3350：316 不锈钢外壳（腐蚀工况）
4～20mA，可选HART 协议，LCD 液晶、4 按键
支持Auto Cal 自动整定、正反作用切换、自定义流量特性
直行程 L / 角行程 R；单 S / 双 D 作用
3）YT-3700 / YT-3750（新一代智能定位器，现场主推）
超低耗气量，抗振动、上电快速启动
标准 HART，内置诊断；支持断信号保位 / 失气保位选项
适合大装置、连续化工装置，替代老款 YT3300
型号示例：YT-3700RSN5120S
R 角行程、S 单作用、n 非防爆、NAMUR 反馈支架
4）YT-1200（气 - 气定位器，3～15psi 气源信号）
无电信号，纯气动回路使用，多用于防爆要求极高、无仪表电的场合。
二、型号编码规则（通用）
YT-XXXX 【L/R】【S/D】【n/i】【行程规格】【接口】【HART】
L = 直行程；R = 角行程（0~90°）
S = 单作用弹簧复位；D = 双作用气缸
n = 普通；i = 本安 Ex ia IIC T6
行程：直行程 10~150mm；角行程 5=NAMUR 标准
气口：PT1/4 / NPT1/4
0 = 无通讯；2 = 带 HART
三、智能型（YT3300/3700）标准自整定步骤
⚠️整定前确认：气源洁净稳压 0.4MPa 左右；机械无卡涩；反馈连杆角度适中（30° 内）
正常运行界面，长按 ENTER 6s → 弹出 AUTO CAL
按 ENTER 进入；选择 AUTO02（完整自动校准，推荐）
再次按 ENTER，阀门自动走全关→全开，检测行程、摩擦力
完成显示 COMPLETE，自动保存退出
若阀门动作与信号反向：进入参数修改正反作用（Act Reverse）
YT-1000 机械式调试（无自动整定）
4mA 输入 → 调节零点 ZERO，阀门关到位
20mA 输入 → 调节量程 SPAN，阀门开到位
反复 4/20mA 多点校验；振荡可加装节流阻尼孔
四、常见故障与排查
阀门振荡、来回窜动
气源含水杂质 → 加装精密过滤减压阀
反馈连杆间隙大、机械卡涩
加装阻尼节流孔，降低定位器增益
信号给了阀门不动
检查气源压力、气管漏气；放大器喷嘴堵塞
4-20mA 回路电压不足（智能型回路≥9V）
整定失败 / 找不到行程
反馈凸轮安装超角度范围；连杆顶死
执行机构机械限位锁未松开
HART 无法通讯
回路缺少 250Ω 匹配电阻；线缆屏蔽接地不良
五、配套常用附件（Rotork YTC 系列）
YT-400 气锁阀（失气保位）
YT-300 气动放大器
YT-850/870 限位开关
YT-200 过滤减压阀
六、你提到的型号 YT-400SN1 说明
⚠️ YT-400 不是定位器！是气锁阀（Lock-up Valve）
很多现场容易混淆：
YT-400：气源压力低于设定值，锁死执行机构气腔，实现失气保位
YT-1000/3700：才是阀门定位器